高创传动DS2P驱动器技术调试设置参数资料V1.04.pdf

目录 安全注意事项1 第一章 产品概要10 1.1 产品检查10 1.2 产品型号11 1.2.1 铭牌说明11 1.2.2 型号说明11 1.3 伺服驱动器各部分名称13 1.4 维护和检查14 第二章 安装15 2.1 安装方向与空间15 2.2 断路器与保险丝建议规格表16 2.3 噪音干扰与高次谐波对策16 2.3.1 安装噪音滤波器16 2.3.2 高次谐波抑制用 AC/DC 电抗器的连接17 2.4 再生电阻的选择17 第三章 配线18 3.1 系统结构和配线18 3.1.1 伺服系统结构18 3.1.2 驱动器的连接器与端子19 3.1.3 主回路的接线19 3.2 电机端的配线22 3.2.1 快速插头端子外形及定义22 3.2.2 航空插头端子外形及定义 （普通航空插头）22 3.2.3 航空插头端子外形及定义 （军规航空插头）23 3.3 连接器CN4/5 的配线23 3.3.1 端子排列23 3.4 连接器CN1 的配线24 3.4.1 连接器CN1 的排列(DS2P 型)24 3.4.2 连接器CN1 的信号说明25 3.4.3 输入输出IO 信号的分配26 3.4.4 与上位装置的连接示例34 3.5 连接器CN2 的配线36 3.5.1 连接器CN2 配线说明36 3.5.2 连接器CN2 连接示例38 3.6 连接器CN3(miniUSB)38 4 3.7 标准接线方式39 第四章 面板操作39 4.1 面板操作器40 4.2 功能的切换40 4.3 状态监视41 4.4 监视显示 （dP□□□）42 4.4.1 显示内容42 4.4.2 监视模式下操作示例43 4.5 参数模式43 4.5.1 相关说明43 4.5.2 参数设定 （PA 囗囗囗）的操作示例43 4.6 辅助功能 （AF 囗囗囗）的操作示例46 4.6.1 辅助功能内容46 4.6.2 辅助功能 （AF 囗囗囗）的操作示例46 4.7 本手册的参数书写方法48 4.7.1 “数值设定型”的书写方法48 4.7.2 “功能选择型”的书写方法48 第五章 监视显示49 5.1 监视显示一览49 5.2 监视显示的操作示例50 5.3 输入信号监视51 5.3.1 显示步骤51 5.3.2 显示的判别方法51 5.3.3 显示示例52 5.4 输出信号监视52 5.4.1 显示步骤52 5.4.2 显示的判别方法 53 5.4.3 显示示例54 5.5 接通电源时的监视显示54 第六章 辅助功能55 6.1 辅助功能一览55 6.2 报警记录的显示 （AF000）55 6.3 位置示教 （AF001）57 6.4 JOG 运行 （AF002）57 6.5 参数写入禁止 （AF003）58 6.6 报警记录的删除 （AF004）60 6.7 参数设定值的初始化 （AF005）60 6.8 程序JOG 运行 （AF00A）61 6.9 伺服驱动器的软件版本显示 （AF010）64 5