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本实用新型公开了一种硬币卷取卷装置及自助设备，涉及硬币存取技术领域。该硬币卷取卷装置，包括：固定架、驱动机构、控制机构、码盘、转轴、导向件和取卷臂；转轴的两端可转动地安装于固定架的下部，码盘固定于转轴，以使码盘绕转轴的轴线转动；驱动机构连接转轴，控制机构连接驱动机构；导向件的两端可转动地安装于固定架的上部，导向件上设有导向孔；取卷臂的第一端可转动地连接于码盘，取卷臂的第二端穿过导向孔，取卷臂的第二端上设有取卷爪。本实用新型中，取卷臂的第一端随码盘的转动而转动，使取卷臂穿过导向孔的第二端的取卷爪沿
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214042427 U
(45)授权公告日 2021.08.24
(21)申请号 202120314176.X
(22)申请日 2021.02.03
(73)专利权人 威海新北洋技术服务有限公司
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