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1-1 至1-4解 机构运动简图如下图所示。
图 1.11 题1-1解图 图1.12 题1-2解图
图1.13 题1-3解图 图1.14 题1-4解图
1-5 解
1-6 解
1-7 解
1-8 解
1-9 解
1-10 解
1-11 解
1-12 解
1-13解 该导杆机构的全部瞬心如图所示，构件 1、3 的角速比为：
1-14解 该正切机构的全部瞬心如
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