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智能驾驶的分级标准与技术体系分析
智能驾驶的分级标准与技术体系
目前,世界各国对驾驶自动化技术理解和分类基本一致,中国《汽车驾驶自动化分级》(GB/T40429-2021)将驾驶自动化分为L0~L5五级。L0级别系统仅提供预警类功能,车辆控制完全由驾驶员掌控,因此不属于辅助驾驶或自动驾驶范围。L1~L2级别系统可接管少部分的、不连续的车辆控制任务,属于辅助驾驶范围。而L3~L5级别系统可以在激活后的一定情况下执行连续性的驾驶任务,因此属于自动驾驶范围。
L0级别的预警功能和L1、L2级别的辅助驾驶功能作为转向自动驾驶的过渡产品,以主动安全功能为主,是汽车自动化、智能化的初级阶段,需要驾驶员随时
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