用于水环境检测的纳米仿生机器人.pdfVIP

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2023-03-30 发布于四川
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本实用新型涉及一种用于水环境检测的纳米仿生机器人，仿生鱼机器人本体，所述仿生鱼机器人本体头部安装有摄像头，仿生鱼机器人本体左右两侧鱼鳍安装有轴测传感器；仿生鱼机器人本体内部安装导航模块和处理器，仿生鱼机器人本体的脊柱关节处安装热敏电阻的微型电子器件，仿生鱼机器人本体尾部安装有末端执行器；所述处理器分别与摄像头、导航模块、微型电子器件、末端执行器连接，用于控制仿生鱼机器人本体在水下游动；所述仿生鱼机器人本体鱼腹安装有多个管式微马达，管式微马达的管壁搭载过氧化氢酶，本方案是基于自驱动微纳马达在水体中

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214029095 U (45)授权公告日 2021.08.24 (21)申请号 202023298606.8 G05D 1/10 (2006.01) (22)申请日 20