一种管道井下作业机器人.pdfVIP

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2023-03-30 发布于四川
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一种管道井下作业机器人.pdf

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本实用新型公开了一种管道井下作业机器人，包括基座、旋转架和支撑架，所述基座为长方体结构且两侧的端面上对称安装有一对支架，一对所述支架的内部均开设有滑槽，一对所述滑槽的内部均设有丝杆，一对所述丝杆的外壁上均活动连接有滑块，一对所述滑块均与半圆环结构的旋转架连接，所述旋转架朝向基座的一侧端面上开设有旋转槽，所述旋转槽的内部活动连接有旋转座，所述旋转座上连接有摄像机，所述基座的底端面上居中安装有升降板，所述升降板远离基座的一端连接有H型结构的支撑架，所述支撑架的底端面上矩形阵列有多根支杆。该管道井下作

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214037363 U (45)授权公告日 2021.08.24 (21)申请号 202023314818.0 F16M 11/18 (2006.01)