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第二章 连续时间傅里叶变换
周期信号的频谱分析——傅里叶级数FS
狄义赫利条件:在同一个周期T1内,间断点的个数有限;极大值和极小值的数目有限;
信号绝对可积?
f (t) dt ? ? 。
T1
傅里叶级数:正交函数线性组合。
正交函数集可以是三角函数集{1, cos n?1t, sin n?1t : n ? N} 或复指数函数集{e jn?1t : n ? Z} ,
函数周期为T ,角频率为?
? 2?f
? 2? 。
T1 1 1
T
1
任何满足狄义赫利条件周期函数都可展成傅里叶级数。
三角形式的FS:
展开式: f (t) ? a
0
? ??
1n?1
1
(an
con? t
1b sin n? t)
1
n
系数计算公式:
a直流分量:
a
0
? 1 ?
1T T
1
1
f (t)dt
an 次谐波余弦分量:
a
n
? 2 ?
1T T
1
11
1
f (t) cos n? tdt, n ? N
bn 次谐波的正弦分量:
b
n
? 2 ?
1T T
1
11
1
f (t) sin n? tdt, n ? N
系数 a 和b
1n n
1
统称为三角形式的傅里叶级数系数,简称傅里叶系数。
f1称
f
1
1
? 1/T
为信号的基波、基频; nf
为信号的n 次谐波。
合并同频率的正余弦项得:
0f (t) ? c
0
? ??
cn
c
n ?1
cos(n? t
1? ? )
1
n
0f (t) ? d
0
? ??
dn
d
1n?1
1
sin(n? t
? ? )
n
? 和?
n n
分别对应合并后n 次谐波的余弦项和正弦项的初相位。
傅里叶系数之间的关系:
a000? c ? d
a
0
0
0
a
n
? c cos?
n n
? d sin?
n n
b
n
? ?c
n
sin?
n
? d cosn?
n n
c00
c
0
0
0
? d ? a
(e) c2 ? d 2 ? a2 ? b2
n n n n
?
n
? ?arctg bn
a
?
n
n
? arctg an
bn
复指数形式的FS:
展开式: f (t) ?
?
?1F e jn? t n
?
1
系数计算: F
n ? ??
? 1 ?
1f (t)e? jn? t dt, n ? Z
1
1n T T
1
1
系数之间的关系:
? ??a
? ?
Fn ? 1
?? 2 (an
jb
n ? 0
n), n ? 0
n
? FF*n ?n
? F
F
*
F ? F
F?n ? *
11Fn? c ? d ? 1 a2 ? b2 ,
1
1
F
n
(n ? 0)
n ? n
2 n 2 n 2 n n
nF ? F?n
n
? c ? d
n n
, (n ? 0)
nF ? F?n
n
F ? F
? a
n
? b / j
n ?n n
c 2 ? d 2 ? a 2 ? b 2 ? 4F F
? 4F
2 (n ? 0)
n n n n
n ? n n
F
n
关于 n 是共扼对称的,即它们关于原点互为共轭。
正负n (n 非零)处的 F
n
的幅度和等于c
n
或d 的幅度。
n
奇偶信号的FS:
偶信号的FS:
a ? 2 ?
f (t) cos n? tdt ; b
? 2 ?
f (t) sin n? tdt ? 0 ; c ? d ? a
n T1
a
T 1
1
jb a
n T T 1
11
1
n n n
?
F ? n
n ? n ? F
( F 实,偶对称); ?
? 0 ; ? ?
n 2 2 ?n n
n n 2
偶的周期信号的FS 系数只有直流项和余弦项。
奇信号的FS:
a ? a
? 0 ; b
? 2 ?
f (t) sin n? tdt ; c ? d
? b ? 2 jF ;
10 n n T T
1
1
1 n n n n
F ? ?F
? ? 1 jb
( F 纯虚,奇对称); ?
? ? ? ; ? ? 0
n ?n 2 n n
n 2 n
奇的周期信号的FS 系数只有正弦项。
周期信号的傅里叶频谱:
称?F
F?n称?n
F
?
n
?为信号的傅里叶复数频谱,简称傅里叶级数谱或FS 谱。
?为信号的傅里叶复数幅度频谱,简称FS 幅度谱。
称
? ?为傅里叶复数相位频谱,简称 FS 相位谱。
n
11周期信号的FS 频谱仅在一些离散点角频率n?
1
1
(或频率nf1
)上有值。
?FS 也被称为傅里叶离散谱,离散间隔为
?
1
? 2?/ T 。
FS
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