1.认识LeArm的知识 内容.pdf

认识LeArm 1.产品简介 LeArm是一款专为教育而生的机械臂！机体采用全铝合金，造型更酷炫，结构更优化。 机身采用6个高精度数字舵机，具有6个自由度。主控器为三合一控制板，底板兼容51、 STM32、ArduinoNano三种CPU芯片，非常便利。 LeArm支持多种控制方式，如手柄、手机等，多样化满足您的不同需求。同时我们基于 STM32开发平台，提供逆运动学分析，帮助大家更好的理解机械臂的工作原理。 2. 功能图解 2.1 支架结构 1 2.2 控制器 2.3 舵机 整套机械臂一共使用了6个高精度数字舵机。我们从上往下看，爪子部分使用的是具有 防堵转功能的LDX-335MG数字舵机，当发生堵转时，舵机会自动计时，当发现堵转超过4 分钟时，舵机会自动停止工作。 接下来两个舵机是LFD-06防堵转低功耗的数字舵机，当发生堵转时，舵机内部会自动 进行保护。 在云台上面的两个舵机是LDX-218高精度的双轴数字舵机，它们采用插拔的连接方式， 布线、更换都十分方便。 最后底座上的舵机采用大扭力的LD-1501MG大扭矩舵机，它能旋转180°。 2