分子诊断分析仪下位机控制软件设计文档PID控制.pdfVIP

（公司名称） （公司logo） 分子诊断分析仪 MD_2000 下位机控制软件 设计文档 V1.0 目录 分子诊断分析仪 MD_2000 下位机控制软件 1 目录1 第一章 背景介绍 3 第二章 软件启动 3 2.1 软件初始化内容 3 2.1.1 主控芯片内部外设初始化 3 2.1.2 控制板卡功能单元初始化 4 第三章 板卡自检 5 3.1 板卡自检内容 5 3.2 自检结果存储于上报5 第四章 协议处理 6 4.1 自定义协议处理内容 6 4.2 配置信息读写操作 7 4.3 事件设置与上报操作 8 4.4 功能执行操作 10 第五章 数据采集 11 5.1 数据采集方式 11 （公司名称） （公司logo） 5.2 数据提取 12 5.3 数据上报 13 第六章 恒温 PID 控制14 6.1 恒温 PID 控制原理 15 6.2 恒温 PID 控制参数的配置与设置12 （公司名称） （公司logo） 第一章 背景介绍 由于分子诊断技术可针对产生疾病的相关基因进行准确诊断，又可以在 发病前对疾病易感性做出预估，相较于其他体外诊断技术具有速度更快、灵 敏度更高、特异性更强等优势，因此分子诊断不但可以广泛应用于传染性疾 病、血液筛查、遗传性疾病、肿瘤分子诊断等领域，还能在部分应用领域替 代其他体外诊断技术，成为体外诊断技术中重要的发展和研究方向。 中国市场调研在线发布的 2017 年全球及中国分子诊断行业现状研究分析与 发展趋势预测报告认为，广泛的应用领域促进了分子诊断行业的快速发展， 目前全球分子诊断市场规模不断增大，增速高于同期体外诊断其他项目市 场。2012 至 2015 年，全球体外诊断市场的年复合增长率将达 6.58%；2015 年全球体外诊断市场规模增至 503.00 亿美元。在体外诊断行业众多细分市 场中，分子诊断的表现最为突出，2012 至 2015 年分子诊断市场的复合增长 率将达 11.00%，占体外诊断行业各类细分市场之首。随着分子诊断行业的 快速发展，分子诊断在全球体外诊断市场的占比亦将随之增长。 分子诊断分析仪 MD_2000 下位机控制程序，用于仪器的底层功能实 现。主要功能有：步进电机运动控制，BLDC 电机高低速控制，光电信号转 换，数据采集，温控 PID。 （公司名称） （公司logo） 第二章 软件启动 2.1 软件初始化内容 2.1.1 主控芯片内部外设初始化 主控板核心控制芯片采用 ST 公司的 STM32F407RGT6 处理器， 其内部结构如下图： （公司名称） （公司logo） 主控芯片外设初始化函数包括: BSP_Init_SysTick(); BSP_RCC_Configuration(); BSP_DMA_Configuration(); BSP_GPIO_Configuration(); BSP_NVIC_Configuration(); BSP_EXTI_Configuration(); BSP_ADC_Configuration(); BSP_Timer1_Configuration(); BSP_Timer2_Configur