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特种机器人汇报人：xxxx 特种机器人 特种机器人则是除工业机器人之外的,用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人，水下机器人，娱乐机器人，军用机器人，农业机器人，消防机器人等。 中信重工泉州市中重智能装备有限公司是中信集团下属中信重工的子公司，公司是在福建省政府和泉州市政府的大力推动下成立，是国内知名的集研发，生产，销售于一体的智能装备制造企业。 用途 各个领域火灾扑救，侦察，尤其是适用于石化，燃气等易爆环境，它在军事防爆，消防，采掘，建筑，交通运输，安防检测，空间探索，防暴，管道建设等众多领域的应用 日本fanuc公司日本安川公司德国kuka公司瑞士abb公司四大品牌 消防机器人概述 消防机器人概述1986年日本东京消防厅在灭火中首次采用了“彩虹5号”机器人，日本三菱重工推出可与消防员协同工作的消防机器人系统，适应石化厂、核电站等人类难以进入的火灾现场，提供多种方案的消防救援方案，目前日本是消防机器人应用最多的国家；美国主要是以救援、灭火等智能多功能人形机器人为主；欧洲消防机器人主要是非仿人形机器人，在森林火源侦察、破拆等方面都实现了智能化应用；国内消防机器人主要以履带式消防车为主，早在1995年我国就研制出第一台消防灭火机器人，随后相应的消防机器人纷纷出台。由于火灾、爆炸等事故现场往往存在易燃易爆、有毒气体等高危物品，要求消防机器人不但具有灭火功能，还要具备防爆功能。面对高温、烟雾、有害气体和缺氧及可能发生二次灾害的环境，采用消防机器人代替消防员近距离灭火，可最大程度减少人员伤亡。2016年初，中信重工开诚智能装备有限公司研制出第一台防爆消防灭火侦察机器人。 技术结构 技术分析 消防机器人本体消防机器人本体是机器人的核心组成部分，消防机器人本体为整个系统的安装基体，所有需隔爆的的元件均安装在机器人的防爆壳体内，防爆壳体仅在两侧减速机输出轴设计有通孔，其余安装孔均为盲孔，减速机出轴采用小间隙隔爆处理，使用防爆材料拼焊而成。壳体外线缆通过成熟防爆线嘴进入接线腔，在进入防爆壳体内，接线腔同时承担防爆壳盖板功能，防爆壳采用隔腔设计，将电机减速机等发热元件与电气控制元件分开，防止发热影响电气性能，隔墙板起到了壳体加强作用。机器人行走机构主要有：轮式，腿式，轮腿式和履带式等，由于火灾现场地面情况复杂而且在喷水作业时机器人收到的后坐力较大，为了获得更好的效果，一般选择履带式行走结构。履带采用阻燃橡胶，内部采用多层帘布和钢骨架结构，使履带具有较高的强度和韧度。为保证机身行走平稳，还会增加独立悬挂减震系统。由于对机器人的负载能力要求较高，使用了大功率驱动装置，以增加拖拽消防水带的动力。 防爆升降装置当机器人进入事故现场，采集现场信息时，尤其是有毒气体，不同高度的气体浓度不一样，为了准确采集不同高度的气体信息，采用了一种用于消防机器人的防爆升降装置，该装置由防爆壳体组件、电动升降杆组件、线缆托链组件和数据采集箱等组成。（1）防爆壳体组件（2）电动升降杆组件（3）线缆拖链组件（4）数据采集组件箱 消防水炮 消防水炮消防水炮是灭火的核心设备，可根据需要选用不同类型的消防水炮。最初消防机器人样机的消防炮搭载的是当时行业其他设备惯用的40L/s水炮，在进行样机实验时，流量、射程和喷水方式都达不到既定效果。现在80L/s消防炮成为国内消防机器人的主流配置。 远程控制箱 防爆消防特种机器人结构设计(4)远程控制箱数据处理器为控制终端的核心，负责数据和控制指令的处理。操控人员通过控制面板向机器人发出指令，可远程控制机器人的行走、信息采集以及消防水炮的操作。机器人远程控制箱通过高清无线图传系统，实现视距、非视距远程实时视频监控。同时，机器人本体可将火场采集的各项参数、信号传送给控制终端以帮助操作人员进行科学合理的操作判断。 前景分析 近年来，我国消防机器人的研制工作政府有关部门的支持。消防机器人采用外部供电系统提供动力，完成控制、侦检、灭火等工作。该消防机器人的研制成功标志着我国(多功能)消防机器人正式诞生，填补了我国在消防机器人领域的空白。随着科技的进步，消防机器人逐渐在灭火救灾领域得到广泛应用，消防机器人技术也得到快速的发展。我国研制和开发消防机器人提高了我国消防部队消防装备现代化的水平，提高了我国消防部队在处置大型复杂火灾中的作战效能，提高我国消防部队的自我防护能力，减少消防指战员的人身伤亡，但我国消防机器人在无线遥控领域与技术发达国家还存在着差距。越来越多的消防指战员认识到使用