华北理工水声学课件00绪论.pptVIP

* 声呐方程 声呐方程： 综合考虑水声所特有的各种现象和效应对声呐设备的设计和应用所产生影响的关系式。 它将海水介质、声呐目标和声呐设备的作用联系在一起。 1、基本考虑 声呐方程的基本原则： 信号级—背景干扰级=检测阈（刚好完成预定职能） 背景干扰级的含义： 设备工作带宽内部分背景噪声才起干扰作用。 * 2、主动声呐方程 收发合置的主动声呐信号强度变化如下图： * 回声信号级（信号级）：回声到达接收阵的声级 SL-2TL+TS 背景干扰级： NL-DI （接收阵接收指向性指数压低背景噪声） Caution：换能器声轴指向目标，回声信号不会被接收指向性指数压低。 处理器处的电信号的信噪比： （SL-2TL+TS）-（NL-DI） * 主动声呐方程（噪声背景）： （SL-2TL+TS）-（NL-DI）=DT 注意：适用于收发合置型声呐，对于收发分置声呐，往返传播损失不能简单用2TL表示；适用于背景干扰为各向同性的环境噪声情况。 主动声呐方程（混响背景）： SL-2TL+TS-RL=DT 注意：适用于收发合置型声呐，对于收发分置声呐，往返传播损失不能简单用2TL表示；适用于背景干扰为混响的情况。 * 3、被动声呐方程 与主动声呐相比，被动声呐特点： 噪声源发出的噪声直接由噪声源传播至接收换能器； 噪声源发出的噪声不经目标反射，即无TS； 背景干扰为环境噪声。 被动声呐方程： SL-TL-（NL-DI）=DT 式中，SL为噪声源辐射噪声的声源级。 * 组合声呐参数 组合声呐参数：几个声呐参数的组合量，它具有明确的物理含义。 回声信号级：SL-2TL+TS——加到主动声呐接收换能器上的回声信号的声级； 噪声掩蔽级：NL-DI+DT——工作在噪声干扰中的声呐设备正常工作所需的最低信号级； 混响掩蔽级：RL+DT——工作在混响干扰中的声呐设备正常工作所需的最低信号级； * 组合声呐参数 回声余量：SL-2TL+TS-（NL-DI+DT）——主动声呐回声级超过噪声掩蔽级的数量； 优质因数：SL-（NL-DI+DT）——对于被动声呐，该量规定最大允许单程传播损失；对于主动声呐，当TS=0时，该量规定了最大允许双程传播损失； 品质因数：SL-（NL-DI）——声呐接收换能器测得的声源级与噪声级之差 * 声呐方程的应用及其限制 1、声呐方程的应用（两个基本用途） 声呐设备性能预报： 已知设备特点和若干参数，对其它声呐参数进行估计（例如估计最大传播损失——优质因数）； 声呐设备设计： 预先规定设计设备的职能及各项战术技术指标，根据声呐方程综合评价各参数的影响，对参数合理选取和设备最佳设计（例如频率的选取——DI、TL）。 * 2、声呐方程的限制 声呐方程是用声强度来描述的，而声强度是声能流在某一时间间隔内的平均值： 长脉冲信号，回波信号的宽度很接近发射信号脉冲宽度T 当声源发射声信号是很短的脉冲信号，或者由于介质的传播效应、目标反射的物理效应，接收到回声信号波形会产生严重畸变，上式平均值会得到不确定的结果，上式不再适用。 * 作为一种常用的近似，在时间T内对声波的能流密度E求平均而得声强： 对于长脉冲声呐，T为发射脉冲宽度，回波脉冲宽度也近似等于此值；对于短脉冲声呐，T一般不确定，回声宽度与发射宽度相差甚大。短脉冲信号声呐方程中（R.J. Urick）： 式中，E是离声源单位距离处的声能流密度； 是回声脉冲宽度： * * 3、回声级、噪声掩蔽级和混响掩蔽级与距离的关系 主动声呐的背景干扰包括混响和噪声，它们对声呐设备工作的影响不同，应用声呐方程需要确定背景干扰类型。 （SL-2TL+TS）-（RL+DT）=0 （SL-2TL+TS）-（NL-DI+DT）=0 * 回声级、噪声掩蔽级和混响掩蔽级与距离的关系 * 1）回声和混响都是随距离而衰减的，而噪声保持不变。一般，回声曲线随距离下降比混响掩蔽级曲线要快，二者相交于混响限制距离Rr处（由混响声呐方程确定）。而回声曲线与噪声掩蔽级相交于噪声限制距离Rn处（由噪声声呐方程确定）。 2）对于噪声掩蔽级I，RrRn，声呐设备正常工作的距离RRr，因此声呐作用距离受混响限制，选择混响声呐方程； 3）对于噪声掩蔽级II，RnRr，而声呐设备正常工作的距离RRn，因此声呐作用距离受噪声限制，选择噪声声呐方程。 * 我国的水声事业 水声教育 哈军工——哈船院——哈工程 北京大学 山东海洋学院——青岛海洋大学——中国海洋大学 西北工业大学 南京工学院——东南