华北理工水声学课件03海洋中的声传播理论-1波动方程和定解条件.pptVIP

习题： 水平分层介质中的“程函方程”表示如何？试画出几条典型声线轨迹图。 第3章 海洋中的声传播理论 第六讲 波动方程和定解条件 * 第3章知识要点 声速分布分类 深海声道典型声速分布 表面声道声速分布 反声道声速分布 常见浅海声速分布 声波传播强度衰减的原因 几何扩展 吸收 散射 * 扩展损失的一般形式 均匀介质的声吸收类型 切变粘滞吸收 热传导吸收 弛豫吸收 含气泡水层的声吸收机理 热传导效应 粘滞性 散射 海底反向散射强度与入射角的关系 海底反射损失的简化模型-三参数模型 * 本讲主要内容 波动方程和定解条件（了解） 波动声学基础（重点） * 1、波动方程和定解条件 运动方程： 由连续性方程和状态方程可得： 连续性方程： 状态方程： 波动方程 * 注意：比声学基础中导出的波动方程多了一项 情况一：介质密度是空间坐标的函数 利用运动方程从上式中消去 得到波动方程： 引入新的从变量： * 对于简谐波，时间因子为 ,得到 其中： 情况二：介质密度是常数 注意： 不是声场势函数， 也不是波数 Helmholtz方程 * 介质中有外力 作用 说明：上述赫姆霍茨方程是变系数的偏微分 方程——泛定方程 1）密度不等于常数 2）密度等于常数 Helmholtz方程 * 定解条件 边界条件 绝对软边界——声压为零 不平整海面： 1）第一类齐次边界条件： ——第一类非齐次边界条件 2）边界面上有压力分布： * 绝对硬边界——法向质点振速为零 1）平整硬质海底： 2）不平整硬质海底： ——第二类齐次边界条件 3）界面上有质点振速分布 ——第二类非齐次边界条件 * 混合边界条件——压力和振速线性组合 阻抗型海底： 1）若 为常数，则称为第三类边界条件 2）若 ，则称阻抗边界条件： 注意：负号的含义 * 边界上密度或声速的有限间断——压力和法向质点振速连续 液态海底或同一种介质内部密度或声速发生突变 关于连续的解释： 若压力不连续，质量加速度趋于无穷的不合理现象； 若法向振速不连续，边界上出现介质“真空”或“聚集”的 不合理现象。 注意：上述边界条件只限制波动方程一般解（通解）在边 界上的取值 * 辐射条件 描述：无穷远处没有声源存在时，其声场应具有扩散波的性质——辐射条件 平面波情况 柱面波情况 球面波情况 ——也称为索末菲尔德（Sommerfeld）条件 说明：加减号取决于时间因子 * 奇性条件 对于均匀发散球面波，在声源处存在奇异点，即 ， ，它不满足波动方程；如果引入狄拉克函数，它满足非齐次波动方程 结论：非齐次方程包含奇性定解条件 初始条件 当求远离初始时刻的稳态解，可不考虑初始条件 * 2、波动声学基础 描述：求解满足定解条件的波动方程的解。 硬底均匀浅海声场 声源 点源 水深：H 声速： 边界 自由海面 硬质平整海底 波导模型 * 简正波 由于声场的圆柱对称性，水层中声场满足柱坐标系下的波动方程： 即： 应用分离变量法，令： * 经分离变量得到 方程①： 方程②： 方程①的通解——本征函数 ： 对应的 ——本征值 * 根据边界条件： 自由海面： 问题：系数An、Bn、kZN如何确定？ 硬质海底： 或 √ X 本征值 本征函数 * 根据正交归一化条件 ： 硬底均匀浅海本征函数 ： 方程②的解： 其中水平波数： * 远离点源时， 第 阶简正波： 声场中的声压： * 说明： 每阶简正波沿深度z方向作驻波分布、沿水平r 方向传播的波； 注意：级数求和的数目与声波的频率和层中参数有关 不同阶简正波的驻波分布