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* 简单几何形状物体的目标强度 * 简单几何形状物体的目标强度 提示:声纳目标不满足刚性、不动的理想条件,表中所列公式得到的仅是一种近似值。作为一种估计,这些公式在实际工作中是十分有用的。 * 目标回波 目标回波概述 声波在传播途中遇到障碍物时产生的散射声波中,返回声源方向的那部分声波。它是散射波的一部分,是入射波与目标相互作用产生的,它携带目标的某些特征信息。 大目标:目标前方次级声波——反射波;目标后方的次级声波——绕射波。 小目标:向空间各方向辐射的次级声波——散射波。 与声波波长相当目标:反射、绕射、散射过程均起作用。 * 目标回波 目标回波概述 在声学中,近场的次级声波——衍射波;远场的次级声波——散射波。本书中统称为散射波。 测量目标回波的应用 测量回波信号 分析处理回波 提取目标特征 目标检测识别 * 目标回波 回波信号的形成 目标镜反射 镜反射是几何反射过程,服从反射定律。曲率半径大于波长的目标,回波基本由镜反射过程产生,与垂直入射点相邻的目标表面产生相干反射回声。 目标散射 目标表面不规则性,如棱角、边缘和小凸起物,其曲率半径一般小于波长,由散射过程产生回波。 * * * * * * * * * * * * * * * * 第5章 声波在目标上的反射和散射 第十六讲 目标强度的实验测量、 常见声纳目标的目标 强度与目标回波 * 目标强度的实验测量 比较法测量目标强度 直接法测量目标强度 应答器法 实验室测量 常见声纳目标的目标强度 简单几何形状物体的目标强度 本讲主要内容 * 目标回波 回波信号的形成 回波信号的一般特征 本讲主要内容 * 目标强度的实验测量 测量原理 目标强度测量示意图如下图所示: A是指向性声源,向待测目标辐射声波,发射声信号的脉冲宽度根据测量条件合理选择。 B是水听器,接收来自目标的回波。 测量应满足远场条件:待测目标应位于声源辐射声场的远场区;水听器应位于目标散射声场的远场区。 目标 A B Ii Ir * 目标强度的实验测量 测量原理 根据目标强度的定义: 计算入射声强度和回声强度 比较法 测量原理 利用已知目标强度的参考目标,在相同的测量条件下测量参考目标和待测目标的回声强度,比较它们的回声强度即可。 * 目标强度的实验测量 比较法 目标强度的计算 设参考目标的目标强 度值为TS0,待测目标的 目标强度值为TS: 式中, 为参考目标回声强度; 为待测目标回声强度。 参考 目标 A B Ii I0 待测 目标 A B Ii Ir * 目标强度的实验测量 比较法 适用范围 适用于短距离下小物体的测量。 优缺点 优点:操作和计算简单,是比较实用的方法。 缺点:需要一个目标强度已知的参考目标,它的大小和结构要保证其目标强度近似理想几何物体目标强度;对于大目标(例如潜艇)很难保证前后两次测量条件相同。 * 目标强度的实验测量 直接法 测量原理图 A为收发合置换能器(为讨论方便而假定),它是指向性声源,声轴指向待测目标; B为被测目标;距离r应满足远场条件。 A B * 目标强度的实验测量 直接法 目标强度的计算 水听器处的回声级:EL=SL-2TL+TS 回声级的定义: 待测目标强度值: 说明 该方法需测量三个物理量。 * 目标强度的实验测量 直接法 优缺点 优点:操作比较简单,不需特殊的仪器设备,是一种基本测量方法。 缺点:需要精确地已知或测量传播损失值。 应答器法 1952年,Urick和Pieper提出的不需确定传播损失的测量方法。 * 目标强度的实验测量 应答器法 测量原理图 1)待测目标上 安装水听器和应 答器各一个,应 答器接收声源辐射声脉冲后也辐射声脉冲,水听器先后接收声源和应答器发射的脉冲信号,设它们的声级差为B分贝。 2)在水面船上安装声源和水听器,水听器接收目标回声和应答器所辐射的脉冲声信号,设它们的声级差为A分贝。 * 目标强度的实验测量 应答器法 目标强度的计算 待测目标强度值:TS=B-A 优点:不需要确定传播损失;不需要对声源、应答器和两个水听器作绝对校正。 实验室测量 测量方法:比较法和直接法。 注意事项 1)声源与目标之间的距离和目标与水听器之间的距离应满足远场条件-两个远场 * 目标强度的实验测量 实验室测量 注意事项 2)测试条件应满足自由场条件-一个自由场 消声水池满足自由场条件;非消
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