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调试 ARM,要遵循 ARM 的调试接口协议,JTAG 就是其中的一
种。当仿真时,IAR、KEIL、ADS 等都有一个公共的调试接口,RDI 就是其中的一种, 那么我们如何完成 RDI--ARM 调试协议(JTAG)的转换呢? 有以下两种做法:
1、在电脑上写一个服务程序,把 IAR、KEIL 和 ADS 中的 RDI 命令解析成相关的 JTAG 协议,然后通过一个物理转换接口(注意,这个转换只是电气物理层上的转换,就像 RS232那样的作用)发送你的的目标板。H-JTAG 就是这样的。 H-JTAG 的硬件就仅是一个物理电平的转换接口,所以很简单。而电脑中装的 H-JTAG 软件就是前面说到的服务程序,负责协议转换的。
2、做一个板,用此板直接接收来自 IAR、KEIL 和 ADS 等软件的调试命令,由此板做 RDI-JTAG 协议的转换。然后与目标板通信,这就是JLINK 的工作原理。
由上可以看出 H-JTAG 由于是软件作协议转换的,所以速度较慢,但是硬件简单。而第二种方法的 JLINK 一般带一个强劲的 CPU, 作硬件协议转换,所以硬件复杂,但速度快。所以,JTAG 就是一种 arm 调试协议,而 JLINK 只是实现由开发平台 RDI 接口到 JTAG 协议的转换。我们使用一般的 JTAG 调试程序需要使用并口,而现在使用笔记本
(没有并口)开发也很多,所以直接使用 H-JTAG 软件来将 RDI 转成JTAG 协议的方式就做不到了,这时使用使用 USB 接口的 JLINK 仿真器就是一个很不错的选择。
ULINK、ST-LINK 介绍
ULINK 是 KEIL 公司研发的仿真器,专用于 KEIL 开发环境。ULINK2是ARM 公司最新推出的配套RealViewMDK 使用的仿真器, 是 ULink 仿真器(由 KEIL 公司开发)的升级版本。ULINK2不仅具有ULINK 仿真器的所有功能,还增加了串行调试(SWD)支持,返回时钟支持和实时代理等功能。开发工程师通过结合使用 RealView MDK 的调试器和 ULINK2,可以方便的在目标硬件上进行片上调试 (使用on-chipJTAG ,SWD 和 OCDS)、Flash 编程。
ST-LINK/V2 指定的SWIM 标准接口和JTAG/SWD 标准接口, 其主要功能有:
编程功能:可烧写 FLASHROM 、EEPROM、AFR 等。
仿真功能:支持全速运行、单步调试、断点调试等各种调试方法,可查看 IO 状态,变量数据等等。
仿真性能:采用 USB2.0接口进行仿真调试,单步调试,断点调试, 反应速度快!
编程性能:采用 USB2.0接口,进行 SWIM/JTAG/SWD 下载,下载速度快!
简述 LINK、JTAG、ULINK 及 ST-LINK 区别
由于 JLINK 使用硬件完成 RDI 到 JTAG 协议的转换,所以 JLINK 的功
能要比 JTAG 强大。因为 JTAG 用的是并行口,所以在使用的时候不方便,而且功能也不如 JLINK。
ULINK 是 KEIL 公司开发的仿真器,专用于 KEIL 平台下使用,ADS,iar下不能使用。
JLINK 是通用的开发工具,可以用于 KEIL ,IAR ,ADS 等平台 速度, 效率,功能均比 ULINK 强 。
ULINK2的下载速度和调试速度确实没有 JLINK 的快。
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