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机械原理课程设计之自动打印机 设计任务书 TOC \o 1-5 \h \z 原动机的选择 5 传动机构的选择与比较 7 执行机构的选择与比较 9 机构系统运动方案的拟定与比较 10 机构系统的运动循环图 16 机构功能分解图与动作分解图 20 机构的设计 22 机构的运动简图 26 必要的计算公式与有关调用子程序 27 程序图 33 参考文献 、设计任务书 、功能要求及工艺动动作分解 总功能要求 在产品上打印记号 工作原理及工艺动作分解 自动打印机系统的工作原理图及工艺动作如图(1)所示，该系 统有电机驱动主轴上的执行机构，完成打印任务。〈1〉首先是由送料 曲柄滑块机构1连续旋转运动，带动连杆2旋转，再经滑块3往复移 动，把工件6送到指定的位置〈2〉而此时凸轮8已由远休止运动到近 休止，摆杆7与凸轮保持接触，并摆动一个角度0,从而带动摆杆5 也转动0角，到打印工件所需位置〈3〉紧接着是打印印头动作完成打 印。 、原始数据和数据要求 ①实现送料，凸轮，打印头等运动机构由一个电动机带动，通过 一系列的减速机构，传动机构使该机构具有80r/min的打印速度。 ② 电动机功率P=0.8kw，转速n=980r/min.电机安放在整个装 置的正下位置。 ③根据打印产品的要求100-150mm,宽70-100mm,高30-50mm. 因此须在此范围内满足要求设计如前一页图。 并且要求打印设计，满足产品的重量在5T0N之间 曲柄滑块由最左端向右运动过程中遇到如图（1）所示的送料 桶中落下的工件并把它推到指定的打印位置，其中滑块的两极限位置 间距为89mmo 印头摆角为4。，印头工作行程与返回行程分别由凸轮的回程 角巾=120°和升程角巾二70。决定。 1 0 （3）、运动方案构思提示 ①实现送料机构-夹紧功能的机构可以采用凸轮机构或有一定停 歇时间的连杆机构。当送料,夹紧机构的执行件将产品送到指定位置, 执行机构停止不动，维持推紧力，待打印机构执行件打印完之后被推 走。最终我们经过一系列方案的构思与分析，决定由一对心曲柄滑块 来完成送料和出料。滑块的两极限位置如下图（2）,极限间距为L. ②实现打印功能的机构可以采用平面连杆机构或直动（摆动）凸 轮机构。初步设计思路如下图（3）.凸轮1转动带动杆2从而带动杆 3摆动，印头4在摆下是动作完成打印。 实现出料动作的机构由送料机构来完成，当打印完第一个工件 时，曲柄旋转一周，又送来另一个工件，当第二个工件送到时把第一 个工件推出打印位置沿着出料带送出。 动力控制：自动打印机系统的三个执行机构都是有一台电动机 控制，因此实现三个分功能运动的机构必须联动，且其主要动作要协 调。所以首先要构思各个执行机构执行顺序，然后勾画出描述各机构 动作协调配合的运动循环图，最后按执行路线连成整机，力求结构简 单，紧凑。初步设计的传动如下图。 瞄机构FT7T7||7777777||///////|T轮传或Iwww 瞄机构 FT7T7| |7777777| |///////| T轮传或 Iwww I pwq 一靴齣 土轮廟应3 [XW 二、原动机的选择 原动机的分类 一次原动机 此类原动机是把自然界的能源直接转变为机 械能，因此陈伟一次原动机。属于此类原动机有柴油机、汽油机、汽 轮机和燃气轮机等。 二次原动机 此类原动机是将发电机等变能机所产生的各 种形状的能量转变为机械能，因此称为二次原动机。属于此类原动机 的有电动机、液压马达、气动马达、汽缸、和液压缸等。 选择原动机时应考虑的因素 必须考虑到现场能源供应情况。在有电源的条件下尽可能选 择电力驱动，因为它的成本低，操作控制方便，机械活动范围广，离 电源远或无电源时可考虑选择柴油机作为原动机。当有现成气源时 (如铸造车间)可选用气力驱动(气动马达和汽缸)。 必须考虑到原动机的机械性能和工作制度与工作机相匹配。 例如，挖掘机在工作中当遇到大阻力(如巨石、古树根根等)时，为 保护整个机械装置，它应能立即停止工作(称之为挖掘特性)，所选 原动机也必须具有此特性。又如纺织机械上用的电动机应选用连续工 作制，而起重机械上用的电动机应根据该起重机工作的频繁程度选取 相应的工作制度(FC=15% ~60%)。 必须考虑工作机对原动机提出的启动、过载、运转平稳性、 调速和控制等方面的要求。如电力机车要求原动机启动力矩大、调速 范围宽。 必须考虑到环境工作因素。如防爆、防尘、防腐蚀等。例如, 对于食品机械必须考虑到不能污染食品以及便于清洗等要求。因此， 在考虑选择汽缸和油缸作为原动机时，应选择汽缸，而油缸的漏油会 污染食品。 必须考虑工作可靠，操作简便，维修方便。比如再单机集中 驱动和多机分别驱动之间，考虑到操作维修方便往往选择多机分别驱 动为好。 为了提高机械系统的经济效益，必须