计算机控制系统(8).pdfVIP

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2023-04-02 发布于江苏
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计算机控制系统(8).pdf

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第8章数字控制器的实现本章讨论数字控制器脉冲传递函数的实现问题。数字控制器可以用软件实现，也可以用硬件实现。一般来说，脉冲传递函数的实现就意味着一种实际安排，将运算和存贮操作恰当地组合起来。采用软件实现时，要设计出计算机程序。用硬件实现，就是要用一些电路，如数字加法器，乘法器以及延迟元件建立起一个专用处理器。用软件实现数字控制器比硬件实现灵活，因而在很多工业控制系统中都采用软件实现。本章讨论几种不同的实现框图，它是软件或硬件设计基础。实际上，只要有了实现方框图，软件或硬件的实现就是很