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PAGE 4 自动驾驶出租车动态合乘效益仿真分析 摘要 　　自动驾驶出租车共享出行是未来变革性的智能交通方式，它将带来前所未有的社会 效益。共享订单数（合乘人数）是影响出行时间、费用、舒适度和运营成本的关键参数， 然而鲜有研究对共享人数上限进行分析。为此，文中基于多人共享的路径规划方法，建 立了一个自动驾驶出租车动态合乘的仿真系统。该系统由“搜索”、“调度”、 “等待” 3 个模型组成，在变化乘车需求的情况下，对共享人数上限进行了探讨。在深圳市南山区 41.25平方千米的路网上仿真不同共享人数上限和出行需求情况下的效益，结果表明， 共享模式极大地提高了出行成功率（达到了 20%）并降