一种轻便型管道检测机器人.pdfVIP

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2023-04-04 发布于北京
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一种轻便型管道检测机器人.pdf

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本实用新型公开了一种轻便型管道检测机器人，包括机器人外壳，机器人外壳的顶端固定设有蓄电池，机器人外壳的底端固定设有两个驱动组件，两个驱动组件均包括驱动电机、驱动轴和两个驱动轮，两个驱动电机分别固定设置在机器人外壳底端的两侧，两个驱动电机均通过驱动轴与对应的两个驱动轮转动连接。本实用新型的有益效果是：通过驱动组件，驱动电机和驱动轴的配合带动驱动轮转动驱动机器人的行进，为机器人提供动力；通过灯台和探测灯，为机器人在管道内行进提供良好的照明；通过摄像头，将管道内的状况储存下来以供工作人员观看检测；通过

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214093578 U (45)授权公告日 2021.08.31 (21)申请号 202022915086.4 F16L 101/30 (2006.01)