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自动驾驶机器人制动执行机构.pdfVIP

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  • 2023-04-04 发布于四川
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自动驾驶机器人制动执行机构.pdf

    本实用新型涉及一种自动驾驶机器人制动执行机构，包括安装座体、伺服电机、减速机、摆杆、连杆组件和制动踏板适配器，其中伺服电机和减速机平行设于安装座体一侧，所述安装座体内设有传动组件，且所述伺服电机输出轴通过所述传动组件与所述减速机输入轴连接，所述减速机输出轴与所述摆杆下端固连，所述连杆组件包括依次连接的拉压力传感器、气缸和长度调节杆，所述摆杆上端与所述拉压力传感器后端铰接，所述长度调节杆前端与所述制动踏板适配器铰接。本实用新型结构牢靠，控制精度高，响应迅速，占用空间小，并且还具有紧急保护功能，在触

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214084193 U (45)授权公告日 2021.08.31 (21)申请号 202023307725.5 (22)申请日 2020.12.31 (73)专利权人 沈阳新松机器人自动化股份有限

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