虚位移原理讲解.pptVIP

第十五章 虚位移原理 虚位移的英文名词是 virtual displacement . 意思是‘ 可能的位移’. 不管是‘ 虚’ 也好, 还是‘ 可能 ’ 也好, 它的力学含义是: 仅为约束条件所允许的位移. * * 引言 质点被约束在某一平面上, 其上有力的作用. 显然, 在此平面上有无限多为约束所允许的 位移. 怎样判断质点是平衡的? 如果沿任何可能的位移方向力系作功之和不为零, 则质点必有动能的增加, 因而不是平衡的. 如果沿任何为约束所允许的可能的位移作功之和为零, 则我们说质点是平衡的－ 这正是我们判别平衡的另一个准则－ 虚位移原理. §15 – 1 约束 . 虚位移 . 虚功 约束及分类 约束: 限制质点系中各质点位置和运动的条件。 约束的分类: ( 1 ) 几何约束 – 约束方程 表示为空间坐标的函数. 运动约束 – 约束方程中含有空间坐标对时间的导数 x y A B C L r B、C 点的约束方程: A点的约束方程: x y o A r (2)定常约束 – 约束方程不显含时间t . 非定常约束 – 约束方程显含时间t . A点的约束方程: x y 0 L A k o b ( 3) 双面（双侧）约束 – 约束条件用方程给出. 单面（单侧）约束 – 约束 条件