原创力文档- 3
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- 2023-04-04 发布于四川
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本实用新型涉及一种石油钻井二层台液压机械手管柱排放装置。其技术方案是：机械手导轨与二层台操作台的底座连接，在机械手导轨上安装水平行走组件，在水平行走组件安装机械手臂旋转组件，后手臂通过后手臂转轴与机械手臂旋转组件连接，后手臂与后手臂拉杆、前手臂、前手臂拉杆组成四杆机构，液压缸一端与前手臂连接，另一端与后手臂连接，通过控制液压缸驱动四杆机构运动，实现伸缩动作，在前手臂的末端装有手指驱动电机，以控制机械手指的旋转，实现抓取管具的动作，有益效果是：工作效率高，工作状态平稳，结构简单，技术成熟，成本低廉
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214091763 U
(45)授权公告日 2021.08.31
(21)申请号 202023072234.7 (51)Int.Cl.
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