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- 2023-04-04 发布于四川
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本实用新型涉及拣矸机器人技术领域，具体是智能拣矸机器人及智能拣矸系统，主架的上方位于一侧位置处转动连接有煤炭传送带，且主架的上方位于另一侧位置处转动连接有矸石传送带，煤炭传送带和矸石传送带的两端相固定，主架的一侧位于一端位置处安装有驱动电机，驱动电机的驱动端与煤炭传送带的一端相固定。本实用新型，通过吸尘装置，将含有灰尘的空气进行收集，防止灰尘推积在视觉工业相机的镜头表面，影响拍照，通过防止灰尘进入直角坐标机器人的间隙中，影响其运行精度，通过直角坐标机器人带动防脱夹爪机构将矸石分拣出来，自动化程度
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214077924 U
(45)授权公告日 2021.08.31
(21)申请号 202022768669.9
(22)申请日 2020.11.26
(73)专利权人 赤
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