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一种圆环工件检测设备的装盘机械手.pdfVIP

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  • 2023-04-04 发布于四川
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一种圆环工件检测设备的装盘机械手.pdf

    本实用新型公开了一种圆环工件检测设备的装盘机械手，包括龙门支架，龙龙门支架上安装有一Y轴直线模组，所述Y轴直线模组上滑动设置有一Y轴滑座，由设置于Y轴直线模组一端的Y轴伺服电机驱动Y轴滑座沿Y轴方向来回运动，所述Y轴滑座上安装有一Z轴气缸，Z轴气缸驱动一夹爪安装座沿Z轴方向做升降运动，所述夹爪安装座前侧壁设置有X轴滑轨，所述X轴滑轨上滑动设置有N个夹爪，本实用新型可以实现任意等间距的工件取料和摆放作业，每分钟摆盘数量高达100片，通用性较强，可以设置在任何需要将工件等间隔进行排布的场合。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214081427 U (45)授权公告日 2021.08.31 (21)申请号 202023156607.9 (22)申请日 2020.12.24 (73)专利权人 东莞市瑞科智能科技有限公司

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