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双向浮动机构.pdfVIP

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  • 2023-04-04 发布于四川
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双向浮动机构.pdf

    本实用新型公开了一种双向浮动机构，属于机器人技术领域，本实用新型包括基座和用于夹持工件的气动夹爪；以及A滑动座和B滑动座；A滑动座上部通过第一直线导轨与基座滑动连接；B滑动座上部通过第二直线导轨与A滑动座滑动连接，B滑动座下部固连有气动夹爪；第二直线导轨垂直于第一直线导轨，以便使气动夹爪跟随基座沿X轴位移、跟随A滑动座沿Y轴位移；其中，A滑动座和B滑动座两端均螺纹连接有缓冲装置，通过缓冲装置推动基座和A滑动座复位，本实用新型具有能够在装配衬套时，衬套沿X轴、Y轴浮动地位移，进而使衬套柔性地与销轴

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214080098 U (45)授权公告日 2021.08.31 (21)申请号 202023216576.1 (22)申请日 2020.12.28 (73)专利权人 吉林省东元精密机械有限公司

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