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一种基于矢量风力推进行走的箱涵CCTV检测机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-04 发布于四川
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一种基于矢量风力推进行走的箱涵CCTV检测机器人.pdf

    本实用新型属于地下箱涵检测摸排设施技术领域，涉及箱涵检测机器人，具体涉及一种基于矢量风力推进行走的箱涵CCTV检测机器人。该检测机器人包括机器人主体船、空气负压式动力系统、CCTV系统、声呐系统、转换接头、集成控制器；集成控制器的头部与CCTV系统连接，集成控制器的尾部与转换接头连接；机器人主体船底部设置声呐系统；空气负压式动力系统包括发动机支架、发动机、螺旋桨、导流帽以及锁紧装置；发动机支架的底部与箱涵检测机器人的上表面连接，螺旋桨与发动机的输出轴通过导流帽连接，本实用新型通过空气负压式动力系

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214119371 U (45)授权公告日 2021.09.03 (21)申请号 202022346293.2 F16L 55/38 (2006.01)

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