原创力文档- 2
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- 2023-04-04 发布于四川
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本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种自动化冲压线装夹机械臂，包括安装底座，所述安装底座的顶部活动连接有机械臂底座，所述机械臂底座的左侧固定连接有电机箱，所述电机箱的左侧壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有驱动轴，所述驱动轴的外侧固定连接有第一圆锥齿轮，所述第一圆锥齿轮的顶部啮合有第二圆锥齿轮，所述第二圆锥齿轮的内侧固定连接有连接轴，所述驱动轴的右端固定连接有滚动轴承。该自动化冲压线装夹机械臂，整体结构简单，实现了工件传送效果好的目的，不需要工作人员对工件进行传送，提高了工件
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214108572 U
(45)授权公告日 2021.09.03
(21)申请号 202022152546.2
(22)申请日 2020.09.27
(73)专利权人 重庆炳荣精密制造有限公司
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