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全向移动平台的PGV导航转向装置.pdfVIP

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  • 2023-04-04 发布于四川
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全向移动平台的PGV导航转向装置.pdf

    本实用新型公开了全向移动平台的PGV导航转向装置，包括导向轮，所述导向轮内侧的中部活动安装有滚轴，所述滚轴的上下两端固定安装有连轴杆，所述连轴杆与导向轮内侧的上下两端活动连接，所述滚轴的右端活动安装有连接轴，所述连接轴的内侧固定安装有连接杆，所述连接杆呈L型结构，所述连接杆的上端固定安装有支撑板，所述支撑板的上端固定安装有转向电机，所述转向电机下端的输出端延伸至连接杆的内部。该全向移动平台的PGV导航转向装置，全向移动平台转向时稳定性高，通过在全向移动平台两侧设置单独转向可以避免出现歪斜的状况，

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214086328 U (45)授权公告日 2021.08.31 (21)申请号 202023191076.7 (22)申请日 2020.12.26 (73)专利权人 上海智远弘业机器人有限公司

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