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一种具有双臂结构的全自动加油机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-04 发布于四川
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一种具有双臂结构的全自动加油机器人.pdf

    本实用新型公开了一种具有双臂结构的全自动加油机器人，包括内置有控制系统的控制箱、分别连接所述控制系统的三轴移动装置、第一视觉识别装置、油箱盖启闭装置和加油装置，所述三轴移动装置包括固定设置的底座、设置在所述底座上通过横向移动电机实现横向移动的行走架、设置在所述行走架上通过升降电机实现上下移动的升降座、设置在所述升降座上通过前后移动电机实现前后移动的前后移动台，所述油箱盖启闭装置包括安装在所述前后移动台上的第一机械臂、连接在所述第一机械臂前端的油箱盖启闭机构，所述加油装置包括安装在所述前后移动台上

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214114904 U (45)授权公告日 2021.09.03 (21)申请号 202022408783.0 (22)申请日 2020.10.27 (73)专利权人 江阴市富仁高科股份有限公司

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