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- 2023-04-04 发布于四川
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本实用新型公开了一种全自动消毒机器人，包括：上部消毒组件工作过程中沿竖直方向升降；下部消毒组件通过螺栓固定安装于AGV底盘上方；电气控制箱内部设有用于消毒控制的电气控制组件，电气控制箱通过通讯模块与上位调度系统通讯；AGV底盘上部与电气控制箱固定连接，且在电气控制箱的驱动下自动移动及绕障作业。本实用新型提供的全自动消毒机器人，能够同时提供紫外线消毒、干雾消毒液消毒和空气净化功能；采用SLAM导航技术，融合视觉和自然导航避障，能适应多变的环境，实现自主绕障、自主移动消毒；该全自动消毒机器人具有多样
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214074367 U
(45)授权公告日 2021.08.31
(21)申请号 202023144818.0 A61L 2/26 (2006.01)
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