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- 2023-04-04 发布于四川
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本实用新型公开了一种一体式桁架机械手自动上下料装置，包括箱体，箱体上设置有旋转轴，旋转轴的下端与箱体转动连接，箱体上设置有用于驱动旋转轴转动的动力源；旋转轴的上端设置有圆盘，圆盘上设置有若干个工位，工位包括安装座，安装座的下端与圆盘连接，各限位槽内均设置有第一安装块，各第一安装块的下半段插设在限位槽内，各工位上均设置有托盘，绕托盘的边缘设置有三个与各限位杆配合使用的缺口，各限位杆分别通过各缺口穿过托盘。本实用新型避免在取拿时相邻的两个零部件卡在一起造成损坏，同时更加便于存放和取拿降低了操作人员的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214079285 U
(45)授权公告日 2021.08.31
(21)申请号 202022975238.X
(22)申请日 2020.12.09
(73)专利权人 重庆顺展机器人技术有限公司
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