原创力文档- 0
- 0
- 约5.77千字
- 约 7页
- 2023-04-04 发布于四川
- 举报
本实用新型公开一种切口机的机械手，包括安装机架、气缸座、拉起气缸、L型板、直线驱动机构、气动夹爪和绞杆，气缸座水平移动在安装机架的上端，拉起气缸安装在气缸座中，L型板连接在拉起气缸的驱动端上，直线驱动机构位于L型板的后侧，气动夹爪位于L型板的前侧，直线驱动机构的驱动端与绞杆的一端铰接，气动夹爪的固定端连接有夹爪座，夹爪座与绞杆的另外一端铰接，L型板的下端设置有第一滑轨，夹爪座的上端设置有第一滑块，第一滑块滑动在第一滑轨上，相邻两根绞杆的中部相互铰接。该切口机的机械手将输送过来的瓶体进行定位抓取，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214110592 U
(45)授权公告日 2021.09.03
(21)申请号 202022310677.9
(22)申请日 2020.10.16
(73)专利权人 东莞市伟士达智能设备有限公司
文档评论（0）