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一种智能一体化机器人关节.pdfVIP

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  • 2023-04-04 发布于四川
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一种智能一体化机器人关节.pdf

    本实用新型属于机器人关节传动及控制技术领域，具体公开了一种智能一体化机器人关节，包括主电机、调节电机、行星齿轮传动机构和外齿轮，所述主电机为行星齿轮传动机构的主输入，所述外齿轮与行星齿轮传动机构转动连接，所述调节电机通过外齿轮作为行星齿轮传动机构的调节输入，所述行星齿轮传动机构为所述机器人关节的输出。本实用新型通过监测调节电机电流，可计算施加在关节上的力矩，便于实现力控制；通过监测调节电机的速度感知到动态碰撞，便于提高机器人运行的安全性。本实用新型上述功能的实现均不依赖于力和力矩传感器以及复杂的

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214081509 U (45)授权公告日 2021.08.31 (21)申请号 202022826285.8 (22)申请日 2020.11.27 (73)专利权人 中

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