原创力文档- 18
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- 2023-04-04 发布于四川
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本实用新型涉及自动驾驶机器人领域，具体地说是一种自动驾驶机器人转向执行机构，包括方向盘连接环、安装板、驱动电机、卡爪组件、支撑杆、拉压力传感器与导轨连接件。安装板上的驱动电机驱动带动方向盘连接环整体转动，进而带动卡爪组件夹住的汽车方向盘转向，实现控制汽车方向盘进行转向的技术效果；拉压力传感器测量在汽车方向盘转动时支撑杆受到的拉压力，进而可推算汽车方向盘受到的转矩大小，并将数据传给外接控制器。本实用新型在使用时不需对车辆原有部件机构进行拆解，能够做到快速安装、拆卸，同时保证汽车安全气囊的正常使用；
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214084425 U
(45)授权公告日 2021.08.31
(21)申请号 202023299693.9
(22)申请日 2020.12.31
(73)专利权人 沈
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