原创力文档- 3
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- 2023-04-04 发布于四川
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本公开提供了一种端拾器，包括固定座、转轴组件、第一夹持组件和至少两个止转销，转轴组件包括旋转驱动机构和转轴，旋转驱动机构与固定座连接，用于驱动转轴旋转；转轴的两端区域均设置有沿径向贯穿转轴并沿轴向延伸的长条孔；第一夹持组件包括分别套接于转轴两端区域的两个第一夹爪，两个第一夹爪均设置有与长条孔对应的销孔；每个止转销穿设于一个销孔和与销孔对应的一个长条孔中，以在转轴转动过程中，通过止转销带动第一夹持组件转动，并且在两个第一夹爪相对于转轴移动过程中，止转销在长条孔中滑动。本公开还提供了一种容器和一种机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214110452 U
(45)授权公告日 2021.09.03
(21)申请号 202022393392.6 A47J 37/00 (2006.01)
(22)申请日 2
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