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- 2023-04-04 发布于四川
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本实用新型提供一种手术器械，手术器械的执行器转动连接在所述第一支架上，第一支架上设有用于引导驱动缆绳的第一滑轮组，第一滑轮组包括设在第一滑轮轴上的第一滑轮和第二滑轮，第一滑轮和第二滑轮包括用于容纳所述驱动缆绳的滑轮槽，多个驱动缆绳中的第一驱动缆绳在第一滑轮的滑轮槽中的部分和多个驱动缆绳中的另一驱动缆绳在第二滑轮的滑轮槽中的部分到所述第一滑轮的轴线的距离不同，该距离差大致等于夹持器的用于执行器的两个环形槽之间的距离，使末端器械运动的过程中，驱动缆绳在夹持器到第一支架之间的部分不容易脱离出夹持器上的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214104618 U
(45)授权公告日 2021.09.03
(21)申请号 202022224082.1
(22)申请日 2020.09.30
(73)专利权人 深圳市精锋医疗科技有限公司
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