一种夹持稳定性高的工业机器人夹持机械手.pdfVIP

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  • 2023-04-04 发布于四川
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一种夹持稳定性高的工业机器人夹持机械手.pdf

本实用新型公开了一种夹持稳定性高的工业机器人夹持机械手,包括驱动座,所述驱动座的底部固定安装有移动套筒,所述移动套筒的内部设置有移动座,所述驱动座的内部设置有电动推杆,所述电动推杆的输出端与移动座的上端面固定连接,所述移动座的下端面上转动安装有转动座,本实用新型为一种夹持稳定性高的工业机器人夹持机械手,通过设置防护垫、L型板和转动轴等,达到了提高夹持稳定性,夹持效果好,方便调节高度和角度等效果,解决了目前的工业机器人夹持机械手,夹持稳定性较差,夹板表面磨损导致摩擦力降低,夹持工件易脱落,导致经济

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214110449 U (45)授权公告日 2021.09.03 (21)申请号 202022306426.3 (22)申请日 2020.10.16 (73)专利权人 苏州圣本自动化科技有限公司

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