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一种双臂测量用机械臂装置.pdfVIP

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  • 2023-04-04 发布于四川
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一种双臂测量用机械臂装置.pdf

    一种双臂测量用机械臂装置，包括：底座，其表面安装有一号电机，且一号电机配套输出轴的一端连接有可折叠旋转的支臂组，支臂组包含一号支臂、二号支臂以及三号支臂，且一号电机配套输出轴、一号支臂、二号支臂以及三号支臂的连接端均装配有电机；其技术要点为，本实用新型采用双机械臂设计，同时从左右两侧开始测量作业，保证高效工作，同时在三号支臂的表面设计高精度的摄像机组，可对管道进行实时监控定位，同时整个摄像机组的角度可调，保证了机械手臂精准定位；在机械臂的末端设计架板，其一侧的夹板可对管道进行夹持处理，通过传动电

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214110409 U (45)授权公告日 2021.09.03 (21)申请号 202022478147.5 (22)申请日 2020.10.29 (73)专利权人 张梅 地址 230

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