原创力文档- 1
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- 2023-04-04 发布于四川
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本实用新型属于机械爪技术领域，尤其涉及一种缓解平移推拉驱动器侧向受力的机械爪。本实用新型针对现有技术中机械爪的驱动结构受到侧向方向的力，导致驱动结构损坏的问题，提供一种缓解平移推拉驱动器侧向受力的机械爪，包括转移架，的转移架上设有至少两个平移夹爪和至少两个夹爪平移推拉驱动器，的夹爪平移推拉驱动器固定设置在转移架上，的夹爪平移推拉驱动器的夹爪动力杆与对应的平移夹爪之间通过夹爪铰接结构相连，的平移夹爪与转移架之间设有夹爪平移导向结构。本实用新型在平移夹爪受到侧向的力时，平移夹爪会发生转动从而减小夹爪
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214114231 U
(45)授权公告日 2021.09.03
(21)申请号 202022097083.4
(22)申请日 2020.09.22
(73)专利权人 三门三友科技股份有限公司
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