原创力文档- 1
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- 2023-04-04 发布于四川
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本实用新型公开了一种通用设备机械手，包括固定腔，所述固定腔两端分别固定设置有第一正反转电机以及第二正反转电机，所述第一正反转电机输出轴端部传动连接有第一螺纹杆，所述第二正反转电机输出轴端部传动连接有第二螺纹杆。本实用新型通过第一正反转电机正转带动第一夹板移动，控制第一正反转电机使得第一夹板以及第二夹板对物品夹紧，同时实现对不同规格的物品夹紧，夹紧效果好，同时接通第一正反转电机反转以及第二正反转电机正转带动物品移动，实现将物品从指定位置抓取至另一位置，整体结构简单，生产成本以及维护成本较低，实用性
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214110431 U
(45)授权公告日 2021.09.03
(21)申请号 202022115507.5
(22)申请日 2020.09.24
(73)专利权人 金惠普（天津）科技有限公司
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