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搬运机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-04 发布于四川
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搬运机器人.pdf

    本申请提供一种搬运机器人，包括搬运装置、立柱结构和驱动机构，驱动机构与搬运装置连接，以驱动搬运装置相对于立柱结构升降；驱动机构包括驱动件、转轴组件和至少一个绕线轮，绕线轮上绕设有牵引件，牵引件与搬运装置连接，转轴组件包括连接件和转轴组，转轴组具有至少两个转轴，至少一根转轴上设置绕线轮，驱动件用于驱动任一转轴旋转，各转轴通过连接件依次连接，以使各转轴同步旋转。本申请提供的搬运机器人，可以减小搬运机器人的搬运装置在升降的过程中的异响。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214086125 U (45)授权公告日 2021.08.31 (21)申请号 202023045151.9 (22)申请日 2020.12.16 (73)专利权人 深圳市海柔创新科技有限公司

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