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- 2023-04-04 发布于四川
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本实用新型提供一种手术器械、应用该手术器械的从操作设备以及具有该从操作设备的手术机器人，其中手术器械包括末端执行器、驱动装置以及缆绳，驱动装置被配置为通过缆绳驱动末端执行器运动，缆绳包括用于驱动末端执行器执行偏航运动的第一对缆绳和第二对缆绳和用于驱动末端执行器执行俯仰运动第三对缆绳，由于末端执行器的偏航运动与俯仰运动正交，故第三对缆绳在末端执行器上与第一对缆绳、第二对缆绳之间存在耦合关系，驱动装置具有解除该耦合关系的解耦机构，解耦机构包括主解耦件和从解耦件，主解耦件为凸轮形状，主解耦件与第三驱动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214104617 U
(45)授权公告日 2021.09.03
(21)申请号 202022223482.0
(22)申请日 2020.09.30
(73)专利权人 深圳市精锋医疗科技有限公司
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