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- 2023-04-04 发布于四川
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一种消防机器人耐高温履带悬架系统，包括，履带、驱动轮、弹性负重轮机构、诱导轮机构、托链轮，其中，所述驱动轮、所述弹性负重轮机构、所述诱导轮机构，以及所述托链轮分别安装在机器人机身上；所述驱动轮，位于所述履带尾部，驱动所述履带；所述托链轮，位于所述履带上部的中间位置，防止履带下垂；多个所述弹性负重轮机构，分别设置在所述履带的下部，承载所述机器人机身；所述诱导轮机构，位于所述履带前部，诱导和支撑所述履带，并调整所述履带的松紧程度。本实用新型的消防机器人耐高温履带悬架系统，保证机器人在高温环境下能够正
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214084504 U
(45)授权公告日 2021.08.31
(21)申请号 202023271019.X B62D 55/20 (2006.01)
(22)申请日 2
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