原创力文档- 2
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- 2023-04-04 发布于四川
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本实用新型提供了一种自适应式抛磨装置，属于打磨、抛光设备技术领域。本抛磨装置包括电动抛磨机，还包括控制器和设于电动抛磨机上的安装架，安装架上设有用于对电动抛磨机的抛磨力度在三维方向的控制的柔性浮动机构，和对电动抛磨机的抛磨效果进行感知的触觉感知机构，控制器分别与柔性浮动机构、触觉感知机构连接，控制器根据触觉感知机构检测到的抛磨效果数据控制柔性浮动机构对电动抛磨机的抛磨力度在三维方向上进行调整等。本自适应式抛磨装置的优点在于：柔性浮动机构和触觉感知机构的结合，使得在抛磨过程中根据抛磨质量反馈效果，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214080883 U
(45)授权公告日 2021.08.31
(21)申请号 202023344143.4
(22)申请日 2020.12.30
(73)专利权人 丽水远盛工业机器人有限公司
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