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重载AGV的悬挂驱动结构.pdfVIP

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  • 2023-04-04 发布于四川
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重载AGV的悬挂驱动结构.pdf

    本实用新型提供了一种重载AGV的悬挂驱动结构，包括前驱总成和后驱总成，所述前驱总成包括第一驱动单元和第二驱动单元，所述后驱总成包括第三驱动单元、第四驱动单元和后驱悬挂，第一驱动单元上端和第二驱动单元上端均固定连接至车体下端，后驱悬挂包括第一偏转轴及其外围套接的第一悬挂梁，第一偏转轴的两端均固定套接至车体的下端，第一悬挂梁的两端分别安装第三驱动单元和第四驱动单元，第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元、第四驱动单元均相互平行设置且均信号连接至AGV的控制器。本实用新型所述的重载AGV的悬挂驱动结

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214084525 U (45)授权公告日 2021.08.31 (21)申请号 202023199630.6 B66F 9/075 (2006.01) (22)申请日 2

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