一种六自由度机器人的减速机装置.pdfVIP

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  • 2023-04-04 发布于四川
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本实用新型公开了一种六自由度机器人的减速机装置,包括支撑机构,设置在所述支撑机构上的用于对动力进行减速传递的动力机构,以及设置在所述支撑机构内的用于进行降温的冷却机构,所述冷却机构与所述支撑机构连接,所述动力机构与所述支撑机构连接;所述支撑机构包括底座,所述底座上端设置有箱体,所述箱体上端设置有转动盘;所述冷却机构包括储液箱,所述储液箱与所述箱体焊接,所述箱体内部周圈设置有循环管,所述循环管两端部插入所述储液箱内。本实用新型通过冷却机构的储液箱内的泵体将冷却液泵入循环管内,将箱体内的油温热量带走

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214081429 U (45)授权公告日 2021.08.31 (21)申请号 202023281331.7 (22)申请日 2020.12.30 (73)专利权人 苏州聚强智能科技有限公司

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