1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

基于焊接机器人焊接的复杂结构节点中心定位焊接台架.pdfVIP

  • 1
  • 0
  • 约3.74千字
  • 约 5页
  • 2023-04-04 发布于四川
  • 举报

基于焊接机器人焊接的复杂结构节点中心定位焊接台架.pdf

    本实用新型公开了基于焊接机器人焊接的复杂结构节点中心定位焊接台架，包括放置在地面上挖设的基坑内的活塞缸和液压控制装置。活塞杆可在油缸内相对地面进行垂直移动。活塞杆的伸出端通过螺纹与可换定位销连接。可换定位销可根据结构节点的内径进行更换选择。待焊接节点的内孔与可换定位销的连接实现定位。本实用新型实现了对待焊接结构节点中心的定位安装，保证了每一次焊接时的定位原点相对焊接机器人保持不变，便于焊接机器人焊接编程，减少计算量的同时提高了定位精度，提高了机器人对复杂焊接节点的焊接精度与效率。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214079995 U (45)授权公告日 2021.08.31 (21)申请号 202022779893.8 (22)申请日 2020.11.26 (73)专利权人 博迈科海洋工程股份有限公司

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >