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一种配套厂区定位的作业机器臂.pdfVIP

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  • 2023-04-04 发布于四川
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一种配套厂区定位的作业机器臂.pdf

    本实用新型公开了一种配套厂区定位的作业机器臂，涉及定位机器臂技术领域。本实用新型包括第二连接臂，第二连接臂的顶部转动连接有第三连接臂，第二连接臂的底部转动连接有第一连接臂，第三连接臂的一端固定有支撑壳，支撑壳的内部固定有第一电机，第一电机的输出端连接有传动柱，支撑壳的内部且位于传动柱的两侧均转动连接有连接轴，连接轴的外侧固定有传动齿轮。本实用新型通过传动柱与连接轴以及第二连接板与固定块的配合，使得装置在机械臂进行定位时能够将物体稳固的夹持到定位的位置，且通过第一连接臂与螺纹杆以及指示块与位移测量

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214081459 U (45)授权公告日 2021.08.31 (21)申请号 202023097881.3 (22)申请日 2020.12.21 (73)专利权人 武汉一控自动化科技有限公司

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