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一种壁面移动机器人过壁结构.pdfVIP

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  • 2023-04-04 发布于四川
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一种壁面移动机器人过壁结构.pdf

    本实用新型提供一种壁面移动机器人过壁结构，该过壁机器人包括：机器人主体、行走机构和吸附机构，所述行走机构和吸附机构设置在所述机器人主体上，所述行走机构与吸附机构能够随地形的不同而进行同步的适应性转动；其中，所述行走机构为转动安装在所述机器人主体上的履带轮，所述履带轮有至少四个，其中，两个履带轮一组且分别安装在所述机器人主体的两端，同侧所述履带轮对开转动设置；所述吸附机构包括：第一吸盘和第二吸盘，所述第一吸盘和第二吸盘分别与所述机器人主体转动连接且转动轴与所述履带轮转轴同轴，并与所述履带轮同步对开

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214112726 U (45)授权公告日 2021.09.03 (21)申请号 202022032131.1 (22)申请日 2020.09.15 (73)专利权人 侯彬 地址 611

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