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一种喷涂机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-04 发布于四川
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一种喷涂机器人.pdf

    本实用新型公开一种喷涂机器人，包括：喷涂机构和两个环抱攀爬机构；喷涂机构包括：第一连接架、环形圈和可在环形圈上移动的喷涂部，环形圈安装在第一连接架的上端；每一环抱攀爬机构包括：第二连接架、两个夹臂和攀爬部；第二连接架包括：第一连接板、第二连接板、第三连接板和第四连接板，第一连接板和第二连接板分别连接第四连接板的上下两端，位于上方的环抱攀爬机构的第二连接板与位于下方的环抱攀爬机构的第一连接板通过多个第一弹簧连接，位于上方的环抱攀爬机构的第一连接板连接第一连接架的下端；两个夹臂的末端分别可移动地安装

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214107594 U (45)授权公告日 2021.09.03 (21)申请号 202022333738.3 包彤　 (22)申请日 2020.10.19

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