原创力文档- 2
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- 2023-04-04 发布于四川
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本实用新型属于地下箱涵检测设施技术领域，具体涉及一种基于惯性导航的箱涵检测机器人定位辅助装置。该箱涵检测机器人定位辅助装置包括：管道传感器，位于检测机器人底部，并且能发射电磁信号；信号接收装置，位于地面之上，能接收所述管道传感器发出的电磁信号，用以感应电磁信号的强度以确定所述检测机器人的位置；所述检测机器人包括机器人主体船、空气负压式动力系统、CCTV系统、声呐系统、自主电源、转换接头、集成控制器、接收天线、接收单元、调速模块、气压报警装置和雷达装置。本实用新型的优势在于：摒弃了目前检测单位依据
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214119367 U
(45)授权公告日 2021.09.03
(21)申请号 202022342809.6 F16L 55/40 (2006.01)
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